直流電機是指能將直流電能轉(zhuǎn)換成機械能（直流電動機）或?qū)�機械能轉(zhuǎn)換成直流電能（直流發(fā)電機）旋轉(zhuǎn)電機。能實現(xiàn)直流電能和機械能互相轉(zhuǎn)換的電機。當(dāng)它作電動機運行時是直流電動機，將電能轉(zhuǎn)換為機械能；作發(fā)電機運行時是直流發(fā)電機，將機械能轉(zhuǎn)換為電能。
    由直流電動機和發(fā)電機工作原理示意圖可以看到直流電機的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機運行時靜止不動的局部稱為定子，定子的主要作用是發(fā)生磁 場，由機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運行時轉(zhuǎn)動的局部稱為轉(zhuǎn)子，其主要作用是發(fā)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動勢，直流電機進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的樞 紐，所以通常又稱為電樞，由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風(fēng)扇等組成。